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Contrôleurs

Contrôleurs de position

MOTRONA


Le contrôleur de positionnement programmable PS641, comme la variante PS340, dispose d'un contrôle à retard très court et d'algorithmes de calcul intelligents. Ceux-ci garantissent la plus haute précision dans toutes les applications mono-axe avec des actionneurs électriques ou hydrauliques 4-Q avec une entrée de point de consigne de ±10 V. Parmi les autres caractéristiques figurent un fonctionnement ultra-souple avec une protection maximale de la mécanique grâce à un profil de mouvement polynomial auto-optimisé, ainsi que différents modes de fonctionnement, par exemple pour les positions absolues et relatives (taille de la chaîne) ou pour l'opération de meulage.


Comparé au PS340, le PS641 est livré dans un boîtier standard plus grand (dimensions extérieures 96 x 96 x 140 mm). Grâce à sa conception plus grande, cette unité de commande dispose également de 4 sorties relais inverseurs sans potentiel ainsi que d'un commutateur à décades BCD sur le devant pour une spécification directe de la taille de la chaîne.


  • 2 entrées impulsionnelles au format A, B, 90° [HTL] ou A, /A, B, /B [RS422]


  • 4 entrées de commande pour signaux HTL/PNP/NPN/Namur [10 ... 30 VDC]


  • Fréquence d'entrée jusqu'à 300 kHz


  • 4 sorties transistor rapides, push-pull, résistantes aux courts-circuits [5 … 30 VDC]


  • 1 sortie analogique évolutive 14 bits (±10 V ou 0/4 … 20 mA)


  • Temps de fonctionnement environ 250 µs


  • Définissez les dimensions incrémentielles via le clavier ou le commutateur à décades BCD sur le

    devant


  • Alimentation 24 VAC et 17…40 VDC


  • Boîtier de panneau standard compact (selon EN 60715)


  • Montage sur rail à l'aide des supports SM600 (en option)


  • Paramétrage via touches ou via PC via interface série RS232


  • Connexion PROFIBUS via la passerelle motrona PB251

  • Dimensions 96 x 96 x 140 mm (3,78 x 3,78 x 5,51")


Datasheet

PS641

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