Sturingen
Positiecontrollers
MOTRONA
De programmeerbare positioneringscontroller PS641 heeft, net als de variant PS340, een zeer korte vertragingsbesturing en intelligente berekeningsalgoritmen. Deze garanderen de hoogste nauwkeurigheid bij alle enkelassige toepassingen met elektrische of hydraulische 4-Q-actuators met een ±10 V setpoint-ingang. Verdere kenmerken zijn een supersoepele loop met maximale bescherming van de mechanica door middel van een zelfoptimaliserend polynoom bewegingsprofiel, evenals verschillende bedrijfsmodi, bijvoorbeeld voor absolute en relatieve posities (kettingafmeting) of slijpbewerking.
In vergelijking met de PS340 wordt de PS641 geleverd in een grotere standaardbehuizing (buitenafmetingen 96 x 96 x 140 mm). Dankzij het grotere ontwerp beschikt deze besturingseenheid bovendien over 4 potentiaalvrije wisselrelaisuitgangen evenals een BCD-decenniumschakelaar aan de voorkant voor de directe specificatie van de kettingmaat.
2 impulsingangen met formaat A, B, 90° [HTL] of A, /A, B, /B [RS422]
4 stuuringangen voor HTL/PNP/NPN/Namur-signalen [10 ... 30 VDC]
Ingangsfrequentie tot 300 kHz
4 snelle transistoruitgangen, push-pull, kortsluitvast [5 … 30 VDC]
1 schaalbare 14-bits analoge uitgang (±10 V of 0/4 … 20 mA)
Looptijd ca. 250 µs
Incrementele afmetingen definiëren via toetsenbord of BCD-decade schakelaar aan de voorkant
Voeding 24 VAC en 17 … 40 VDC
Compacte normpaneelbehuizing (volgens EN 60715)
Montage op rail met behulp van SM600 steunbeugels (optie)
Instelling via toetsen of via pc via seriële RS232-interface
PROFIBUS-verbinding via motrona gateway PB251
Afmeting 96 x 96 x 140 mm (3,78 x 3,78 x 5,51")